直流内驱无刷电机是由电动机主体和内置驱动器组成，为了降低成本，简化内置驱动板电路设计，往往采用比较经济的方法实现电机驱动。 

传统内驱电机由5根引线，Vm、Vcc、Vsp、FG、GND，每根引线上都有电压峰值上限，在测试供电过程中要防止有高压尖峰输入，导致内部电路由于过电压导致损坏，且由于电机内驱芯片和程序设计的不同，需要按照固定时序供电。

损坏原因：
1、给驱动板的上、下电时序不对，在供电过程中Vm、Vcc、Vsp的供电波形存在交叉情况；
2、测试过程中意外将电机接线端子从供电源上拔走；
3、由于电源控制过程不当造成外部干扰，在低压电路上引入毛刺尖峰；
4、电路放电不完全，导致电路中有存电的时候将电机与测试端断开。

我司设备针对以上问题，在人机交互界面增加了时序设置图，可以按照客户电机设计特点设置上、下电时序，增加内部电源控制和反馈检测，确保时序正常；采用成熟的放电方案和电源反馈检测模块配合，保证电机测试完成后会完全放电；使用科学的控制方式，确保电路在工作中没有毛刺尖峰；机械结构增加测试保护装置，避免了在测试过程中操作员将端子拔走的可能性。

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