无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于直流无刷电动机是以自控运行，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样，在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子为永磁体，因此为检测电动机转子位置，在电动机内装有位置传感器。驱动器由电子功率器件和集成电路组成，用于控制电动机的启动、停止和制动；通过位置传感器信号和正反转信号，来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；通过速度指令和速度反馈信号，控制和调整转速。

控制原理如下图：

直流无刷电机组成：定子、永磁转子、驱动控制板，可分为内置驱动和外置驱动两大类。

以常见空调电机为例，组成如下图：

相关测试方案：

直流无刷内驱整机负载测试方案

直流无刷内驱空载测试方案

直流无刷外驱测试方案

直流无刷定子测试方案

电路板方案（FCT）

转子测试方案

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